Los historiadores del medievo que recogían los acontecimientos de su tiempo muchas veces lo hacían en crónicas casi novelescas, que hoy se leen igual como fuentes de información y como apasionantes relatos. Palenzuela tiene un papel protagonista en esas crónicas, prueba de su importancia política y guerrera.

El más célebre de todos es Pedro López de Ayala, canciller del reino y autor de la Crónica del Rey Don Pedro, además de las de otros reyes. Por este personaje de los siglos XIV y XV conocemos el protagonismo de Palenzuela durante el reinado de Pedro I el Cruel.

"...envió el rey mandar a don Juan García Manrique, un rico ome de Castilla de quien él fiaba, que fuese para Palenzuela do estaba don Tello su hermano del rey, fijo del rey don Alfonso e de doña Leonor de Guzmán, e que non se partiese dél, por quanto la dicha villa de Palenzuela, do estaba don Tello, era muy fuerte, e el rey non se fiaba de don Tello..."

Otros cronistas conocidos, algunos de ellos también soldados, que recogieron la historia de Palenzuela son Gonzalo Chacón, Pedro Carrillo y Lope Barrientos, que vivieron en los últimos tiempos de la Edad Media. Sus obras se pueden encontrar en ediciones modernas.

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David Lamoca Rebollo	Valladolid (España)